額定電壓與最大搭配功率 Max Compatible Motor Power and Voltage：
一對二模式 24V 400W x2 / 48V 750W x2
一對一模式 24V 750W x1 / 48V 1500W x1

額定電流 Rated Current Output and Voltage：
24V / 48V 25A x2
24V / 48V 50A x1

IO：
6數位輸入(4差動訊號)，3數位輸出(1差動訊號)，2類比輸入(VRM)
6 Input, 3 Output, 2 Analog input (VRM)

通訊功能 Communication specification：
CAN、RS-485(MODBUS)、RS-232(MODBUS)